Makine operatörlerini, ekipmanı ve üretkenliği korumak için günümüzde hareket sistemlerinde fonksiyonel güvenlik benimsenmektedir. Örneğin, güvenli tork kapatma (STO), sürücünün gücünü kesmeden sürücü tarafından motora gönderilen tork üreten sinyali kesen yerleşik bir yazılım özelliğidir. STO, sistemin hareketini etkili bir şekilde durdurarak bir güvenlik önlemi görevi görür ve böylece personelin yaralanmasına veya ekipmanın hasar görmesine neden olabilecek istenmeyen hareketleri önler. STO, yeniden başlatmaları hızlandırır ve rölelerin ve acil durdurmaların kullanımının sürücü üzerindeki baskısını azaltır. (STO'nun yalnızca torku kaldırarak yükü eylemsiz bıraktığına dikkat etmek önemlidir. Daha hızlı bir duruş için aktif frenleme gereklidir.) Örneğin, STO ile donatılmış endüstriyel bir taşıma sistemi, motoru hemen durdurarak istenmeyen hareketi önleyebilir, böylece istenmeyen hareketlerin önüne geçilebilir. herhangi bir tehlikeli olay.
Hızı, konumu ve torku sınırlamak için STO ile birlikte birçok başka güvenlik özelliği kullanılabilir. Bu güvenlik özellikleri işbirlikçi robotların önünü açıyor. Sıkışmaların giderilmesi ve makinelerin temizlenmesi gibi diğer kullanım durumları endüstriyel operasyonları daha verimli hale getirmek olabilir.
Sürücünün herhangi bir güvenlik sistemiyle uyumlu olduğundan emin olmak için daima kontrol mimarisini kontrol edin. Protokolün, gerekli güvenlik özelliklerini sağlarken ve herhangi bir harici sensörün fiziksel katmanını ve iletişim protokollerini eşleştirirken riski uygun şekilde azaltacak kadar hızlı olması gerekir. Bir iletişim kesintisi meydana geldiğinde, kesintiyi tespit etmek ve sistemi bilinen güvenli duruma geri yüklemek için yardımcı bir güvenlik protokolü tasarlanır.
Ayrıca, tüm sürücülerin güvenlik derecelendirmeli olarak tanıtılmadığını ve tüm uygulamaların güvenlik derecelendirmesi gerektirmediğini de belirtmekte fayda var. Örneğin, daha önce bahsettiğimiz işbirlikçi robotun, güvenlik sertifikalı servo sürücülerin kullanımını gerektiren, güvenlik dereceli bir bölmesi olmalıdır.
En güvenilir sürücüler, yalnızca ürünü değil tüm üretim ve test sürecini inceleyen TÜV gibi tanınmış bir ürün sertifikasyon kuruluşu tarafından sertifikalandırılmış olanlardır.
Özel Hususlar
Zorlu ortamlara değinilmeden sürücü seçimi tamamlanmış sayılmaz. Otonom forkliftler, elektronik bileşenleri yüksek düzeyde şok ve titreşime ve ayrıca kirlenme riskine maruz bırakır. Uzaktan kumandalı su altı araçlarının (ROV'ler) başarılı olabilmesi için uzun süreli suya batmaya ve yüksek basınçlara dayanmaları gerekir. Başvuru değerlendirme süreci başarının anahtarıdır.
Seçtiğiniz ekipmanın uygulamanızı karşılayacak kadar sağlam olduğundan emin olun. Tedarikçinizle yakın çalışmanız ve spesifikasyonları anlamak için gerekli zamanı ayırmanız önemlidir. IP67'ye sahip bir cihaz, su geçirmez olduğu anlamına gelmez, ancak 1 metre derinliğe 30 dakika boyunca dalmaya dayanabileceği anlamına gelir. Bu, 100 kPa IP66 spreyinden ve 10 MPa IP69K spreyinden çok farklı bir spreydir.
Kirlenme dikkate alınması gereken tek faktör değildir. Yüksek irtifada çalışan insansız hava araçları (İHA'lar) yüksek düzeyde radyasyona maruz kalabilmektedir. Bu durumda analog sürücü, tek olaylı bozulmalara ve daha ciddi hasarlara karşı hassas olan dijital versiyona göre daha dayanıklı olabilir. Söylenen o ki, iletişim protokollerinin eksikliği gibi sınırlı işlevsellik söz konusudur. Dijital bir sürücü seçip onu bir muhafaza içinde korumak sonuçta en iyi çözüm olabilir.
Son olarak görev döngüsünü düşünün. 7/24 çalışan uygulamalar elektronik aksamın ömrünü sınırlayabilir. Ultra düşük görev döngüleri zorlayıcı olabilir. Füze üzerindeki güdüm sistemi belki yıllarca kullanılmayabilir ama hizmete alınırsa çalışır durumda olması gerekir. Gereksinimlerinizi karşılayacak şekilde tasarlanmış bir sürücü bulduğunuzdan emin olun.
Çözüm
Sürücüler yalnızca motorlara güç sağlamakla kalmaz, aynı zamanda hareket sistemlerini optimize etmek için de güçlü fırsatlar sunar. Doğru tahrik seçimi, OEM'lerin ürünlerini rakiplerinden farklılaştırmasını sağlar. Performans, uzun ömür, güvenilirlik, maliyet veya yukarıdakilerin tümü yoluyla olsun. Süreç, tasarladığınız uygulama ve sistem hakkında detaylı bilgilerin toplanmasıyla başlar. Çeşitli seçenekleri araştırmalısınız ama en önemlisi tedarikçinizle yakın işbirliği içinde çalışmalısınız. Çok çeşitli uygulamalarda kapsamlı deneyime sahiptirler ve elinizdeki görev için doğru sürücüyü seçmenize yardımcı olabilirler.
Size kolaylık sağlamak amacıyla, makineniz için bir servo sürücü seçerken her zaman dikkate almanız gereken soruların kısa bir kontrol listesini burada bulabilirsiniz:
1. Ana bilgisayar tipiniz nedir (örn. PLC, PC, HMI, vb.)?
2. Merkezi kontrol (örn. hareket kontrol cihazı veya PC) veya dağıtılmış kontrol (örn. akıllı sürücüler) mi kullanıyorsunuz?
A. Merkezi kontrol varsa, ana bilgisayar hareket kontrol cihazıyla nasıl iletişim kurar (örn. Ethernet/IP, Modbus TCP/IP, vb.)? Hareket kontrol cihazı sürücüyle nasıl iletişim kurar (EtherCAT, CANopen, RS-232, RS-422, vb.)?
B. Dağıtılmış kontrol varsa, ana bilgisayar sürücüyle nasıl iletişim kurar (EtherCAT, CANop)
tr, RS-232, RS-422, vb.)?
3. Sistemde kaç eksen var?
4. Motor türleri nelerdir (üretici ve model/parça numarası)?
5. Sistemin besleme gerilimi nedir?
6. Her eksen için geri bildirim türü nedir (üretici ve model/parça numarası)?
7. Herhangi bir özel çevresel veya uygulama gerekliliği var mı?